未來(lái)一瞥：哈爾濱國(guó)際機(jī)器人奧林匹克大賽上演
兩個(gè)參賽選手在一場(chǎng)激烈的比賽中，一邊遙控著他們各自的機(jī)器人，一邊盯著他們的屏幕。這兩個(gè)機(jī)器人大概30厘米高，其中一個(gè)稍微大一點(diǎn)。它們正在一個(gè)一平方米大小的比賽場(chǎng)上表演著微型版本的《鐵甲鋼拳》。
稍大一點(diǎn)的機(jī)器人出了一個(gè)組合拳，但是卻沒(méi)有擊中目標(biāo)，它失去了平衡，跌倒在地。不幸的是，它沒(méi)有在十秒鐘之內(nèi)站起來(lái)，于是被早早淘汰。
“我的機(jī)器人是否能贏得比賽沒(méi)那么重要。”機(jī)器人的主人瑟奇?弗拉索夫說(shuō)道。他是來(lái)自俄羅斯圣彼得堡的一名大學(xué)研究生?！拔襾?lái)這里就是為了享受比賽的樂(lè)趣?！?/p>
弗拉索夫只是此次中國(guó)第三屆國(guó)際仿人機(jī)器人奧林匹克大賽的參賽者之一，此次由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)組織的大賽于7月25至28號(hào)在哈爾濱舉行。此次比賽共吸引了來(lái)自全國(guó)各地乃至國(guó)外70多所大學(xué)與機(jī)構(gòu)的超過(guò)500名參賽者，他們帶來(lái)了700多個(gè)機(jī)器人參賽。弗拉索夫說(shuō)在俄羅斯國(guó)內(nèi)并沒(méi)有如此大規(guī)模的年度比賽。這次比賽是中國(guó)最大規(guī)模的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)之一，一共包括27個(gè)比賽項(xiàng)目。
賈蕾是哈爾濱遠(yuǎn)東理工學(xué)院一名大三的學(xué)生，他的機(jī)器人以23.17秒的成績(jī)獲得了6米短跑比賽冠軍，他非常高興。
“我的機(jī)器人有個(gè)非常強(qiáng)有力的電機(jī)，所以它跑得非常快?！辟Z蕾自豪地說(shuō)，“但是對(duì)于長(zhǎng)距離的比賽，則需要更為強(qiáng)大的發(fā)動(dòng)機(jī)?！彼f(shuō)的“長(zhǎng)距離”，指的是20米賽跑。
機(jī)器人內(nèi)部都裝有傳感器來(lái)感知跑道上的障礙物及時(shí)轉(zhuǎn)變方向，終點(diǎn)處的色塊可以指引它們朝著正確方向前進(jìn)。但是在這個(gè)過(guò)程中，也會(huì)有一些機(jī)器人偏離跑道。今年77歲高齡的洪炳熔說(shuō)，如果機(jī)器人偏離跑道，說(shuō)明電機(jī)出了問(wèn)題，他是此次比賽組委會(huì)的執(zhí)行主席。
“很多參賽選手并不是自己設(shè)計(jì)這些零件，他們只是把零件組裝起來(lái)。”洪炳熔說(shuō)。
洪教授來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)。他從1977年就開始用機(jī)器人做實(shí)驗(yàn)。他告訴記者，比賽中90%的機(jī)器人用的都是國(guó)外的模具，其中韓國(guó)的機(jī)器人被最為廣泛地使用。
來(lái)自韓國(guó)東國(guó)大學(xué)的選手金恩賢(Kim Eun-hyun)說(shuō)這次比賽比他在國(guó)內(nèi)及歐洲參加的比賽要簡(jiǎn)單一些。
“在我參加的一些其他比賽中會(huì)有嵌入式軟件競(jìng)賽，更考驗(yàn)選手的創(chuàng)造力。很遺憾在這里沒(méi)有看到?！?/p>
但洪炳熔也表示很高興可以看到國(guó)內(nèi)一些參賽隊(duì)伍也能夠帶來(lái)他們自己的技術(shù)成果。
王鴻鵬，哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院的一名計(jì)算機(jī)科學(xué)教授，他的隊(duì)伍帶來(lái)了裝有內(nèi)嵌式計(jì)算機(jī)控制器的機(jī)器人參賽，這些機(jī)器人不需要遙控器。
“我們希望這些技術(shù)能夠變成商品，可是誰(shuí)來(lái)為此投資呢？”王鴻鵬說(shuō)，“這個(gè)商業(yè)化的過(guò)程在中國(guó)可能需要比其他國(guó)家更長(zhǎng)的時(shí)間?！?/p>
洪炳熔作為國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)中國(guó)分會(huì)的主席，從2008年起，開始投入精力致力于推動(dòng)仿人機(jī)器人的發(fā)展。
據(jù)他介紹，國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人的研究計(jì)劃已經(jīng)進(jìn)行了十多年。中國(guó)的一些大學(xué)已經(jīng)發(fā)展出了一部分有自主反應(yīng)的仿人機(jī)器人。但他認(rèn)為，如果學(xué)術(shù)界可以在小型機(jī)器人上投入更多精力，相關(guān)的研究也可以獲得更快的發(fā)展。
“把這些小機(jī)器人當(dāng)成玩具是不對(duì)的。他們是仿人的，所以也應(yīng)該遵照人類的成長(zhǎng)規(guī)律，所以應(yīng)該從娃娃機(jī)器人做起。”
洪炳熔期待機(jī)器人可以將來(lái)在做家務(wù)方面發(fā)揮更大的作用。這就是為什么他在這次機(jī)器人比賽的比賽項(xiàng)目中加入了托盤子，推車和撿垃圾。
中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)的負(fù)責(zé)人，中國(guó)工程學(xué)院院士李德毅說(shuō)：“機(jī)器人是一種將數(shù)學(xué)、電學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和制造業(yè)融為一體的可愛(ài)機(jī)械生靈。但是人們有時(shí)候認(rèn)為它和自己平時(shí)的生活沒(méi)有什么聯(lián)系。只有喚起公眾對(duì)于機(jī)器人的關(guān)注，他們才能更好的接納機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，這也是為什么我們舉辦了這次競(jìng)賽。”
洪炳熔說(shuō)當(dāng)他看到哈工大的機(jī)器人隊(duì)伍在2012年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上跳舞時(shí)，他由衷的為他們感到驕傲。
“跳舞需要協(xié)調(diào)機(jī)器人身體的不同部位。如果我們可以理解每個(gè)動(dòng)作的技術(shù)細(xì)節(jié)，那么我們?cè)谄渌夹g(shù)領(lǐng)域的認(rèn)識(shí)也可以大大進(jìn)步?！?/p>
7月30日，在黑龍江省富錦市舉行了全國(guó)第一屆機(jī)器人舞蹈大賽。
19歲的顏欣是哈工大的一名學(xué)生，他是這次活動(dòng)的參與者，與此同時(shí)，他還是該校創(chuàng)新中心研究所的一名成員。創(chuàng)新中心是哈工大鼓勵(lì)學(xué)生加入機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的俱樂(lè)部，現(xiàn)在已經(jīng)有46名成員，他們中的大部分都是本科生。
顏欣說(shuō)，為了準(zhǔn)備這次機(jī)器人跳舞比賽，他們的隊(duì)伍整個(gè)星期都沒(méi)有好好睡覺(jué)。比賽里，他們?cè)?個(gè)項(xiàng)目中贏得了5個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，努力終于獲得了回報(bào)。
洪炳熔說(shuō)他很高興看到年輕的參賽者在比賽中所體現(xiàn)出來(lái)的創(chuàng)新精神：“我們需要年輕人的參與熱情。我已經(jīng)77歲了，可不能再做光桿司令。我也想退休，但是現(xiàn)在還不是時(shí)候?！?/p>
（來(lái)源：中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng) 作者 中國(guó)日?qǐng)?bào)記者 王愷昊 編輯：王菁）
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